เชื่อว่าหลายๆ คนคงได้ดูหนังคนเหล็ก (ภาค 2) มากันเกือบทุกคน หลายๆ ฉากก็ตื่นเต้นกันพอควร ยิ่งฉากที่มีแขนกลของคนเหล็กตอนนั้น ทำให้ทึ่งกันเลยทีเดียว วันนี้มีข้อมูลดีๆ มานำเสนอเป็นการนำเอา Arduino Mega มาใช้รวมกับมอเตอร์, และระบบแอร์ไซลินเดอร์ 6 ตัว, พร้อมกับเซนเซอร์ในการจับความเคลื่อนไหว
โครงการอันนี้เป็นโครงการแขนกล Arduino Animatronic Hand Robot โดย Shuang Peng นักเรียนไฮสคูลในประเทศจีน โดยเป็นโครงการที่ใช้ตัว Arudino Mega 2560 โดยแขนทั้งหมดเป็นแบบ 13 DOF ซึ่งทำให้มันมีความคล้ายคลึงกับแขนของมนุษย์มาก ใช้ระบบมอเตอร์ในการหมุนถึง 7 ตัวและแอร์ไซลินเดอร์อีก 6 ตัว โดยตัวฮาร์ดแวร์ออกแบบจากทาง 3dsmax และใช้เครื่องจักร CNC ขนาดเล็กในการสร้างชิ้นงาน ตัววัตถุดิบเป็นพาสติก ABS ขนาด 5mm
ระบบควบคุมนั้นตัวอัดอากาศหรือแอร์ไซลินเดอร์จะถูกควบคุมโดยใช้โซลีนอยด์ที่เชื่อมต่อกับ Arduino Mega และวิธีการควบคุมก็จะใช้ตัวเซนเซอร์ในการทำงานเพื่อจับการเคลื่อนไหวของมือที่ปรับเปลี่ยนไปมา !
นับเป็นโครงการที่น่าสนใจมากๆ อีกอันหนึ่งเลยทีเดียวกับโครงการชนิดนี้
สามารถอ่านข้อมูลทั้งหมดได้ที่นี่ – http://www.instructables.com/id/Leap-Motion-Arduino-Animatronic-Hand-Robot/?ALLSTEPS
